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Curso de Autómatas Programables (Programa detallado)

Objetivo

Conocer a los autómatas programables, para qué sirven, dónde se utilizan y realizar programas para su funcionamiento.

Dirigido a:

El curso está dirigido principalmente a técnicos de mantenimiento, tanto eléctricos como mecánicos, así como a personas que muestren un interés en la automatización, tanto industrial como doméstica.

Requisitos:

Disponer del entorno de programación Cx-Programmer de Omron, del cual se puede obtener una copia de evaluación de 30 días, previa petición al tutor, al matricularse en este curso. En el caso que no se disponga de un autómata para comprobar los ejercicios, el entorno de programación dispone de un emulador propio.

PROGRAMA DEL CURSO

1.- Estructura de los autómatas

Objetivo

Conocer la estructura que compone los autómatas programables, y más concretamente, un autómata Omron.

Contenido

  1. Estructura de los autómatas
    1. Introducción
    2. Autómata programable Omron
    3. Estados de funcionamiento del autómata
    4. Visualización del estado real de las entradas y salidas
  2. Ejercicios
    1. Ejercicio 1. Crucigrama: componentes de un autómata

2.- Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones

Objetivo

Conocer los dispositos que se conectan a las entradas y salidas de los autómatas. Conexionar correctamente las entradas y salidas.

Contenido

  1. Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones
    1. Entradas del autómata
    2. Salidas del autómata
    3. Dispositivos de entrada y salida
    4. Interfaz de comunicación
  2. Ejercicios
    1. Ejercicio 1. Conexiones de dispositivos de entrada
    2. Ejercicio 2. Conexiones de dispositivos de salida

3.- Contactos serie, paralelo y mixtos

Objetivo

Realizar los primeros programas con un autómata. Saber distinguir entre las diferentes opciones de activación de entradas mediante contactos en serie, paralelo y mixtos (combinación de los dos anteriores).

Contenido

  1. Contactos serie, paralelo y mixtos
    1. Creación de un nuevo proyecto
    2. Contactos serie
    3. Contactos paralelo
    4. Contactos mixtos: serie y paralelo
    5. Líneas de programa
  2. Ejercicios
    1. Ejercicio 1. Conexiones directas de entradas y salidas
    2. Ejercicio 2. Conexiones series y paralelo
    3. Ejercicio 3. Conexión mixta

4.- Contactos y bobinas negadas. Control de bits

Objetivo

Saber distinguir entre un contacto de entrada normal y un contacto de entrada negado. Saber distinguir entre una salida normal y una salida negada. Primer toma de contacto con las funciones de programa. Funcion SET, RESET y biestable. Conocer los controlos de bits más usuales y sus aplicaciones.

Contenido

  1. Contactos y bobinas negadas. Control de bits
    1. Introducción
    2. Contactos y bobinas negadas
    3. Control de bits
    4. Resumen
  2. Ejercicios
    1. Ejercicio 1. Contactos y bobinas negados
    2. Ejercicio 2. Control de bits

5.- Temporizadores y contadores

Objetivo

Utilización de temporizadores a la conexión y a la desconexión, así como para generar impulsos a medida. Programación de contadores normales y contadores reversibles.

Contenido

  1. Temporizadores y contadores
    1. Temporizadores
    2. Generadores de impulsos a medida
    3. Contadores
    4. Resumen
  2. Ejercicios
    1. Ejercicio 1. Temporizadores
    2. Ejercicio 2. Contadores

6.- Programación secuencial: GRAFCET (I)

Objetivo

Iniciación a la programación secuencial GRAFCET. Conceptos y primeros programas con esta téncica de programación.

Contenido

  1. Programación secuencial: GRAFCET (I)
    1. Introducción
    2. Descripción
    3. Funcionamiento
    4. Niveles de GRAFCET
    5. Cambios de estado
    6. Traspaso a código de programa
  2. Ejercicios
    1. Ejercicio 1. GRAFCET de cinta transportadora de piezas
    2. Ejercicio 2. GRAFCET de cinta transportadora de piezas modificado

7.- GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo

Objetivo

Realizar un programa más complejo utilizando esta técnica de programación. En concreto se programa un cruce regulado por semáforos.

Contenido

  1. GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo
    1. Introducción
    2. Datos de partida
    3. Desarrollo del GRAFCET del programa
    4. Código de programa
    5. Resumen
  2. Ejercicios
    1. Ejercicio 1
    2. Ejercicio 2
    3. Ejercicio 3
    4. Ejercicio 4

8.- Áreas de memoria. Aplicación de un comparador

Objetivo

Conocer las diferentes canales de áreas de memoria y su utilización. Aplicación de las áreas de memoria para realizar un comparador.

Contenido

  1. Áreas de memoria. Aplicación de un comparador
    1. Introducción
    2. Área de datos
    3. Aplicación de DM: comparador
    4. Resumen
  2. Ejercicios
    1. Ejercicio 1
    2. Ejercicio 2

9.- Sistemas de numeración

Objetivo

Conocer los diferentes sistemas de numeración más utilizados en programación. Con este propósito, se tratará el sistema binario, octal y hexadecimal.

Contenido

  1. Sistemas de numeración
    1. Introducción
    2. Sistemas utilizados en programación
    3. Cambios de base
    4. Sistema de codificación BCD
    5. Tabla comparativa
    6.  Resumen
  2. Ejercicios
    1. Ejercicio 1
    2. Ejercicio 2
    3. Ejercicio 3

10.- Resumen del curso

Objetivo

Repasar los conceptos principales que se han tratado durante todo el curso.

Contenido

  1. Resumen del curso
    1. Estructura de los autómatas
    2. Dispositivos de entrada y salida. Aplicaciones
    3. Contactos serie, paralelo y mixtos
    4. Contactos y bobinas negadas
    5. Control de bits
    6. Temporizadores
    7. Contadores
    8. Diagrama GRAFCET
    9. Programación de un cruce regulado por semáforo
    10. Sistemas de numeración
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